机器人技术论文

机器人技术论文论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。

它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。

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机器人技术论文。

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摘要。

在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。

这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。

本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。

关键词。

机器视觉技术。

发展。

应用DOI。

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.05.1301机器视觉技术发展概述视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。

机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。

和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高。

机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

2机器视觉技术的主要应用领域分析2.1机器视觉技术在制造业的应用機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域。

第一，精密测量。

在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。

机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。

先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。

在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。

假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。

第二，产品特征检测。

机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。

其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准。

其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量。

其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。

第三，机器人研究。

机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。

2.2机器视觉技术在农业中的应用农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。

机器视觉技术在农业中的应用主要体现在。

第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。

机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。

收集农产品的信息常常利用CCD照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。

通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。

第二，应用于农作物生长参数的获取。

机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。

第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。

2.3机器视觉技术在汽车业的应用汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。

就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。

机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在。

第一，应用于3D四轮定位。

机器视觉技术在汽车3D四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。

第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。

比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目。

以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值。

通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。

第三，应用于汽车产品装配加工。

机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。

第四，应用于汽车智能驾驶。

现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。

3机器视觉技术未来发展趋势在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势。

第一，统一开放标准是其发展的动力所在。

在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。

第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。

未来机器视觉会逐步趋于依靠PC技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。

由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。

其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。

除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。

第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。

机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。

参考文献。

[1]唐向阳，张勇，李江有，黄岗，杨松，关宏.机器视觉关键技术的现状及应用展望[J].昆明理工大学学报（理工版），2014（02）。

68-70.[2]董娜.基于机器视觉技术的机械制造自动化技术应用[J].中国科技投资，2016（16）。

139-140.机器人技术论文。

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摘要。

随着科技的飞速发展，我国在国际上的地位日益增长的同时，国家领导入也在鼓励广大青年要善于将传统文化与现代科技相结合，去其糟粕，取其精华，形成一种新的文化。

故本文主要介绍如何基于Arduino将传统文化进行改变，...